1. 주행 데이터 불러오기 & 코스 선택

1. 상단 시설/맵 선택 바에서 편집할 골프장 코스와 맵 버전을 선택합니다.
2. 주행 데이터 수집기(mapper.aprofleet.com)로 취득한 GPS·센서 궤적을 불러와 기준 도로망을 생성합니다.

2. 노드 · 차선 · 지오펜스 편집

• 노드 & 링크 편집: 주행 경로의 분기점(교차로), 합류 구간, 대기 지점을 추가·수정합니다.
• 속도/감속 구역 설정: 티박스, 그린 주변, 급경사 구간에 감속 지오펜스와 정지 포인트를 지정합니다.
• 홀/코스 구간 매핑: 1~18홀 구간과 이동 경로(Approach / Out / In / Return) 시퀀스를 연결합니다.

3. 경로 검증 및 맵 배포

1. 연결성 검사: 끊어진 차선이나 역방향 노드가 없는지 검증합니다.
2. 버전 저장 및 배포: 검증 완료 후 맵 버전을 게시하면 관제 콘솔과 차량(ACU)에 반영됩니다.